Объект: распределительный склад с автоматической линией сортировки на 41 направление.
Интегратор: компания «Интралогистика».
| Оборудование | Функции |
|---|---|
| Wiren Board 8 | Контроллер с 3G/4G-модемом и установленной IntraSCADA |
«Wiren Board оказался оптимальным решением: обеспечивает достаточную производительность для работы IntraSCADA, имеет необходимые интерфейсы и драйверы, а также удобные сетевые сервисы»
Ганиуллин Виталий Вячеславович, генеральный директор ООО «Интралогистика».
Технические решения
На распределительном складе внедрили автоматическую линию сортировки на 41 направление с производительностью до 4000–5000 коробок в час. Основная задача заключалась в интеграции трех независимых компонентов: сканирующей рамки с системой машинного зрения и измерения веса, складской WMS и конвейера с собственной автоматикой. Также требовалось реализовать пользовательский интерфейс и обеспечить удаленный доступ.
Архитектура системы
Для интеграции систем выбрали IntraScada. В ней есть готовый плагин для обмена данными с контроллером Siemens S7, который управляет конвейером. IntraSCADA также поддерживает HTTP и REST API, поэтому принимает данные от сканирующей рамки и запрашивает маршрут сортировки в WMS. С ее помощью реализовали и пользовательский интерфейс.
IntraSCADA работает на контроллере Wiren Board 8. Контроллер функционирует в локальной сети, при этом обмен с WMS и с PLC разделен — это разные сегменты сети. Для удаленного доступа используют встроенный 3G/4G-модем: через него выполняют мониторинг и обслуживание системы.
Обмен данными
Когда коробка проходит через сканирующую рамку, ее ПО формирует JSON-пакет с данными — штрихкодом, весом и габаритами — и отправляет его HTTP POST-запросом. IntraSCADA принимает запрос и уведомляет S7 о появлении нового груза на линии. Одновременно система отправляет HTTP GET-запрос в WMS, чтобы получить номер шута для сортировки. Обычно WMS отвечает менее чем за 400 мс. Получив маршрут, IntraSCADA передает его контроллеру конвейера, после чего S7 направляет коробку в нужное направление. S7 также контролирует появление коробки по датчикам на линии, так как в редких случаях рамка может задержать передачу данных на несколько секунд. Если ответ от WMS приходит слишком поздно и коробка уже прошла контрольную точку, S7 игнорирует запоздавший маршрут — товар отправляется на отбраковку в 41-й шут. В штатном режиме весь цикл обмена по цепочке «рамка → Wiren Board → WMS → Wiren Board → S7» занимает от 100 до 800 мс, чего достаточно, чтобы сформировать маршрут до того, как коробка достигнет первого дивертора.
Схема Конвейера / Wiren Board
Веб-интерфейс IntraSCADA / Wiren Board
Источник информации: Wiren Board
Изображения: Wiren Board
О компании
Wiren Board — группа компаний, которая с 2013 года разрабатывает и производит оборудование для автоматизации, диспетчеризации и мониторинга.
Наше оборудование управляет нефтедобывающими скважинами, банковскими отделениями, отдельными домами и целыми жилыми районами, следит за микроклиматом в серверных, супермаркетах и офисах, собирает и анализирует данные с датчиков и внешних устройств.
Сегодня Wiren Board — команда из более 100 специалистов: инженеров-электронщиков, разработчиков ПО, инженеров по качеству, монтажников и менеджеров.
Чтобы поддерживать высокое качество нашей продукции, мы самостоятельно выполняем все основные этапы производственного процесса, включая поставку компонентов, тестирование и окончательную сборку. Каждое выпускаемое нами устройство проходит тщательное тестирование с использованием современного автоматизированного испытательного оборудования.
Казахстанский офис находится в Астане. Российское подразделение разрабатывает и производит оборудование в г. Долгопрудном Московской области.