Альтернатива конвейерным линиям: возможности и скрытые риски робота Spider от BlueSword
Современная автоматизация складских комплексов и портовых терминалов долгое время опиралась на многозвенные цепочки передачи грузов. Стандартная схема, включающая стеллажный шаттл,...
Принципы проектирования тяжелых балансирных кранов: кинематика параллелограмма и многоуровневая гидрозащита
В современном портовом и промышленном секторе модернизация и реинжиниринг тяжелого подъемно-транспортного оборудования (ПТО) требуют от конструкторских бюро комплексного подхода, объединяющего...
Борьба с раскачкой груза: перенос математических алгоритмов Anti-sway на уровень программного обеспечения электропривода
Эффективность работы современного контейнерного или грейферного терминала напрямую зависит от скорости и точности позиционирования груза механизмами передвижения тележки и моста...
Энергетическая оптимизация тяжелого ПТО: почему Active Front End вытесняет тормозные резисторы в проектах глубокой модернизации
При циклическом опускании многотонных контейнеров кранами класса STS, а также козловыми перегружателями типов RTG и RMG двигатели главного подъема неизбежно...
Виртуальный ПЛК от НПФ «КРУГ»: теперь и в демо-версии
В прошлом месяце компания «КРУГ» сообщила о старте продаж Виртуального программно-логического контроллера (вПЛК/vPLC) на базе Системы Реального Времени Контроллера (СРВК). Напомним о главном: теперь...