Комплексная автоматизация портовой логистики перешла от жестких алгоритмов к гибкому искусственному интеллекту. В порту Шэньчжэня (флагманский полигон — Mawan Smart Port) в фазу активной сквозной эксплуатации вошел полностью автоматизированный контейнерный терминал.
Проект уникален тем, что это пример глубокой интеграции технологий нового поколения на базе 100% технологического суверенитета (Independent Control) КНР. Здесь произошел полный отказ от традиционных западных систем автоматизации и ИТ-платформ от Siemens, ABB, Schneider Electric и американских разработчиков TOS. Все элементы полевого, контроллерного и верхнего уровней увязаны в единый цифровой цех.
Сроки и статус проекта
Модернизация Mawan Smart Port проходила в несколько этапов, но именно к августу — сентябрю 2026 года комплекс вышел на режим регулярной коммерческой загрузки. Тестовые ограничения полностью сняты: управление цехами, складскими зонами и тяжелыми приводами кранов целиком передано под контроль распределенного ИИ. Следующим этапом развития станет интеграция восточного района порта (Yantian Port East Operation Area), ввод которого в единую цифровую сеть запланирован на конец 2026 года.
Архитектура АСУ ТП и КИПиА: Экосистема «Независимого контроля»
В отличие от европейских аналогов, работающих на классической промышленной автоматике, архитектура супер-терминала в Шэньчжэне представляет собой сквозную интеграцию нескольких технологических стеков.
Управление и связь: Альтернатива Cisco и Navis
Разработчиком верхнего ИТ-уровня и предиктивных алгоритмов планирования выступила корпорация Huawei. Программный комплекс строит динамический «цифровой двойник» порта, оптимизируя маршруты движения грузов еще до захода судна в гавань. Вместо американского отраслевого стандарта Navis внедрена отечественная система CM ePort (ПО CTOS / BTOS). Обмен данными идет через изолированные частные сети 5G от Huawei с задержкой менее 10 мс, что критично для координации сотен роботов. Магнитные метки в асфальте заменены на свободную навигацию по спутникам Beidou (технология RTK) с точностью позиционирования до ±2 см.
Контроллерный уровень (ПЛК): Замена Siemens S7-1500 / S7-400
На смену контроллерам Siemens пришли высокопроизводительные модульные ПЛК от Inovance Technology (линейки AM600 / AM800). Они обеспечивают горячее резервирование процессоров и управление периферией по шине EtherCAT. Локальная автоматика, навесное крановое оборудование и бортовые системы беспилотных платформ комплектуются ПЛК от Xinje (серии XG/XS) и Hpmont Technology.
Тяжелый электропривод: Замена ABB ACS880 и Siemens Sinamics
Прецизионное векторное управление причальными кранами производства ZPMC передано мощным высоковольтным частотно-регулируемым приводам (ЧРП) от Inovance Technology (серия MD880 MultiDrive) и специализированным инверторным системам Shenzhen INDRVCT Technology. ИИ в реальном времени рассчитывает инерцию груза и порывы ветра, плавно гася раскачку многотонных контейнеров. Все приводы работают с функцией рекуперации, возвращая энергию в сеть при опускании контейнеров.
Машинное зрение и КИПиА: Замена Cognex и Sick
Для автоматической посадки спредера на фитинги контейнера используются промышленные камеры от Hikrobot (дочерняя структура Hikvision) и интеллектуальные ИИ-камеры, интегрированные с алгоритмами машинного зрения от Huawei.
Роботизированные тележки (AGV) оснащены 3D-лидарами и лазерными сканерами от Hesai Technology и RoboSense для построения трехмерного облака точек и обхода препятствий.
Матрица импортозамещения супер-терминала
Узел автоматизации: Уровень ПЛК (Контроллеры)
Традиционный западный вендор: Siemens S7-1500 / S7-400
Решение, внедренное в Шэньчжэне: Inovance Technology (Серия AM) / Xinje
Узел автоматизации: Системы ЧРП (Электропривод)
Традиционный западный вендор: ABB ACS880 / Siemens Sinamics
Решение, внедренное в Шэньчжэне: Inovance MD / INDRVCT
Узел автоматизации: Промышленное машинное зрение
Традиционный западный вендор: Cognex / Sick
Решение, внедренное в Шэньчжэне: Hikrobot / Huawei AI Vision
Узел автоматизации: Операционная система порта (TOS)
Традиционный западный вендор: Navis (США)
Решение, внедренное в Шэньчжэне: China Merchants ePort (ПО CTOS)
Узел автоматизации: Промышленная связь и сеть
Традиционный западный вендор: Cisco / Nokia
Решение, внедренное в Шэньчжэне: Huawei 5G Core
Если автоматизация первого поколения преследовала цель просто исключить человека из рутинных операций с помощью жестких алгоритмов, то концепт Шэньчжэня — это адаптивная цифровая экосистема. Терминал функционирует как единый полностью электрический, безуглеродный организм под управлением распределенного ИИ.
Проект доказал мировому инженерному сообществу, что тяжелая автоматизация уровня High-End способна эффективно и безаварийно работать на полностью независимом технологическом стеке, задавая новый стандарт для умной логистики будущего.
P.S. Историческая справка: Как развивалась автоматизация портов в мире
Для понимания масштаба проекта стоит помнить, что беспилотные терминалы прошли долгую эволюцию, прежде чем прийти к современным ИИ-решениям.
Роттердам (Нидерланды) — исторический первопроходец мировой автоматизации. Еще в 1993 году здесь открылся терминал ECT Delta, где впервые в мире внедрили беспилотные тележки (AGV) и автоматические складские краны. Позже, в 2015 году, запуск терминалов APMT Maasvlakte II и Rotterdam World Gateway (RWG) закрепил за Голландией статус главного цифрового порта Европы. Однако классические европейские терминалы исторически опирались на жесткую автоматику западных вендоров (Siemens, ABB) и навигацию по физической магнитной сетке, вмонтированной в асфальт.
Лонг-Бич (США, Калифорния) — главный форпост автоматизации в Северной Америке. В 2016 году здесь в полную силу заработал терминал LBCT (Long Beach Container Terminal), модернизация которого обошлась более чем в 1,5 млрд долларов. Долгое время он оставался эталоном экологичности и производительности на базе традиционных диспетчерских ИТ-систем (TOS Navis).
Модернизация Mawan Smart Port (2026 г.) представляет собой следующий этап технологической эволюции портовой инфраструктуры. Проект демонстрирует переход от систем с жесткой алгоритмизацией к динамическому управлению на базе распределенного ИИ, внедрение свободной навигации беспилотного транспорта (без использования магнитных маркеров) и полную оптимизацию CAPEX/OPEX за счет 100% импортозамещения ключевых компонентов автоматизации.
Информационная справка
При подготовке данной публикации использовались официальные аналитические материалы, пресс-релизы и технические отчеты следующих информационных агентств, производителей оборудования, профильных изданий и технологических регуляторов:
- Shenzhen Government Online — официальный информационный портал Администрации города Шэньчжэнь (верификация данных по вводу объекта в эксплуатацию и экологическим показателям).
- Huawei Enterprise Press Office — международное аналитическое бюро корпорации Huawei (технические спецификации ИИ-алгоритмов планирования V-Turbo и архитектуры сетей 5G Core).
- Seatrade Maritime News — ведущее международное агентство морской и портовой логистики (анализ состава консорциума разработчиков и внедрения операционных систем класса TOS).
- China Merchants Port (South China) Management Center — официальный веб-сайт оператора и диспетчерского центра терминала Mawan Smart Port (MCT) (верификация параметров портовой инфраструктуры и систем CM ePort).
- ScienceDirect (Elsevier) — база данных рецензируемой научной и технической литературы (академические исследования сквозной интеграции беспилотного транспорта полевого уровня).