Борьба с раскачкой груза: перенос математических алгоритмов Anti-sway на уровень программного обеспечения электропривода
Эффективность работы современного контейнерного или грейферного терминала напрямую зависит от скорости и точности позиционирования груза механизмами передвижения тележки и моста крана. При динамичном ускорении и...